Jalkarahi on matala istuin, jota käytetään usein jalkojen tai jalkaterien tukemiseen istuessa. Sen tarkoitus on helpottaa istumisasentoa ja parantaa verenkiertoa jaloissa. Jalkarahit voivat olla eri materiaaleista, kuten puusta, kankaasta tai nahasta, ja ne voivat myös olla eri muotoisia ja kokoisia.